????????机械人控制器是机械人控制系统的焦点大脑？刂破鞯闹饕姑嵌曰等说恼蛟硕А⒛嫦蛟硕蠼，以实现机械人的操作空间坐标和枢纽空间坐标的相互转换，完成机械人的轨迹妄想使命，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制；等丝刂破饔苫等丝刂破饔布突等丝刂破魅砑槌；等丝刂破鞯娜砑糠质枪ひ祷等说摹靶脑唷，随着科技的生长，工业机械人从下位机到上位机的应用软件方面都有了差别水平的研究效果。
????????控制器的市场份额基本和机械人坚持一致，海内企业控制器尚未形成较大市场份额？刂破鳌⑷砑氡咎逡谎，一样平常由机械人厂家自主设计研发。现在外洋主流机械人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上举行自主研发，各品牌机械人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机械人坚持一致，海内企业控制器尚未形成市场竞争优势。
工业机械人控制器硬件部分
工业机械人控制器软件部分
????????海内企业机械人控制器产品已经交为成熟，是机械人产品中与外洋产品差别最小的要害零部件，海内控制器与外洋产品保存的差别主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面？刂葡低车目⑸婕敖隙嗟慕沟闶忠，包括硬件设计，底层软件手艺，上层功效应用软件等，随着手艺和应用履历的积累，海内机械人控制器所接纳的硬件平台和外洋产品相比并没有太大差别，差别主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
????????未来几年中国国产机械人将获得快速生长，国产机械人控制器应用市时势临较好的生长契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业；等酥崾蕉，对控制器性能要求也越高：机械人自由度的崎岖取决于其可移动的枢纽数目，枢纽数愈多，自由度越高，位移精准度也越高，其所使用的伺服电机数目就相对较多，即越细密的工业型机械人所用的伺服电机数目愈多。
????????一样平常每台多轴机械人由一套控制系统控制，也意味着控制器性能要求越高。随着中国工业机械人的快速生长，具有较强研发能力的公司会具备更强的竞争优势。
工业机械人主要控制器生产企业及代表产品
????????本体：买通上下游工业链，体现于入口价值机械人本体是什么？机械人本体属于装备集成的领域。凭证机械结构分，机械人本体可分为直角坐标机械人、SCARA机械人、枢纽型机械人、并联机械人及其他。差别种类或行业的机械人，敌手艺指标有差别的偏主要求。如汽车行业的焊接机械人对枢纽型机械人本体有较高精度和速率和要求，而码垛类机械人、搬运机械人则对负载能力要求较量高，应用于电子行业较多的SCARA机械人则对精度和速率要求较量高。全球工业机械人市场主要为枢纽型全球工业机械人。
机械人本体按结构分类图
????????机械人本体企业可以有用整合上游零部件企业和下游系统集成商；等吮咎逯圃焐倘险婀ひ祷等酥е⑹直邸⒌鬃炔考胂该芗跛倨鞯攘悴考庸ぷ樽凹跋，应用和集成可以本体企业自己实验，也可以给集成商来完成，本体企业具有有用整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。国际上的工业机械人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。海内包括新松机械人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股仹等。海内大大都机械人本体公司以采购集成为主。
工业机械人四各人族在本体上游的焦点手艺
????????2014年我国工业机械人本体市场规模84亿，预计2018年机械人本体市场规模为300亿，尚有2.7倍的空间。凭证天下机械人协会的最新数据和《中国制造2025》工业机械人手艺蹊径图，预计我国机械人市场未来4年复合增速约为30%，若以20万元/台的测算，则2018年我国机械人本体市场规模为300亿，是2014年的2.67倍。
????????经济型本体是国产机械人本体的生长偏向。外洋机械人行业陪同汽车行业的生长，并且汽车行业对机械人精度、效率和稳固性要求都很是高。在汽车领域，海内机械人企业短期不可和外洋企业竞争？⒂τ糜谄倒ひ狄酝庖谎匠Ｖ圃煲档木眯突等耸枪等吮咎逑纸锥蔚纳て。经济型本体包括低本钱的六轴通用机械人和三、四轴专用机械人。经济型本体分为两类：1）国产焦点零部件可以突破，海内机械人企业可以批量化生产降低本钱的通用六轴枢纽机械人；2）应用于某一领域的专用机械人，如用于电子行业的SCARA机械人、桌面机械人就属于经济型本体中的专机，这类专用机械人通常三、四轴（外洋通常称为机械手）。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工、食物等行业，外资机械人企业行业履历和客户基础优势并不显着，客户越发注重机械人产品的性价比，这是国产机械人的超车时机。
2015年我国机械人装置数目按行业漫衍
????????恒久看好能研制出适合中国市场需求的，具备乐成五要素的机械人企业。“伺服系统”、“控制器”、“焦点算法”、“细密减速器”,以及“应用和集成手艺”这五大焦点手艺被称为机械人本体的“乐成五要素”。海内机械人本体要生长的好，在这五大领域至少要有2个是善于的。
????????首先伺服系统和控制器这两块要吃透，然后在焦点算法方面需要做到较量好。高精度机械传动（即减速机）可以接纳外购。应用和集成可以本体企业自己实验，也可以给集成商来完成。
文章泉源：robotinside